Dans la mythologie grecque, de jeunes garçons protégeaient Athéna. appelés les Chevaliers sacrés d'Athéna, on dit que de leurs mains ils pourfendaient le ciel et de leurs pieds ils entrouvraient la terre. De nos jours, un homme voulait faire renaître la légende : Mitsumasa Kido. À la tête de la fondation Glaad, il avait envoyé aux quatre coins du monde cent orphelins avec pour mission de devenir chevaliers. Six ans ont passé, et dix de ces garçons sont revenus au Japon avec leur armure, témoignage de leur sacre. Exauçant la volonté de son défunt grand-père, Saori Kido organise le tournoi intergalactique. Son enjeu : l'armure d'or du Sagittaire, symbole de la plus haute distinction pour un chevalier. Commencent alors de terribles combats mettant en scène des chevaliers aux objectifs différents et encore non avoués